Robotik kol için bir kaide üzerine Mühendislik Danışmanlığı
Proje hakkında
Proje, mekanik ve yapısal mühendislik sinerjisine dayanmakta olup üst kinematik robotik kol, bir grup makine mühendisi tarafından tasarlanmış, analiz edilmiş ve kontrol edilmiştir. Baş mühendis Jakub Čech, beş yapısal mühendisten oluşan çelik ekibinden sorumludur.
Czech Republic
Robotik kol, insan koluna benzer işlevlere sahip, genellikle programlanabilir bir mekanik kol türüdür. Kol, mekanizmanın tamamı olabileceği gibi daha karmaşık bir robotun parçası da olabilir. Bu tür bir manipülatörün bağlantıları, eklemlerle birbirine bağlanmış olup ya dönel hareket (eklemli robotlarda olduğu gibi) ya da öteleme (doğrusal) harekete izin verir.
Açıklama şekli: trenler için teker takımları ve robotik kolun hareketinin arkasındaki kinematik
Çelik kaide & IDEA StatiCa
Modelin mekanik kısmı, montaj sırasında doğru manipülasyon için deformasyonu en aza indirmek amacıyla rijit bir kaideye sabitlenmelidir. Bu durum, hassas bir tasarım, analiz ve yönetmelik kontrolü ihtiyacını doğurmaktadır. Plakalar, cıvatalar ve kaynaklar gibi mekanik parçaların desteğini birlikte oluşturan tüm bileşenler, alt yapının uzaysal rijitliğini sağlar ve bunların hassas biçimde analiz edilmesi gerekmektedir.
Robotik kol için kaideye ait çizim
Mal, ürün, paket vb. taşıma (alma/bırakma) işlemi nedeniyle kuvvetler zamanla değişmektedir. Statik kuvvetlerin yanı sıra merkezkaç/atalet kuvvetleri de hesaba katılmıştır. Bu kuvvetler, hareketin açısal hızına doğrudan bağlıdır. Kaideye ait tasarım ve yönetmelik kontrolü, kuvvetlerin kritik kombinasyonlarını dikkate almaktadır. Kuvvetler, rijit cisim dinamiği simülasyonundan elde edilmektedir.
Model, betonarme bir bloğa ankrajlanan bir taban plakasından oluşmaktadır. Açıklıklara sahip kaide kutusu, kaynaklı takviye levhaları kullanılarak rijitleştirilmiştir. Model, uzaysal kararlılık ve rijitliği sağlamaktadır. Ankraj modelinin karmaşıklığı hem katı hem de şeffaf görünümde izlenebilmektedir.
Modelin ve her bir bileşenin katı ve şeffaf görünümleri
Czech Republic
Gelişmiş modelleme teknikleri ve IDEA StatiCa Connection'ın arkasındaki güçlü çözücü motoru sayesinde, modeldeki gerilme-gerinim analizi malzeme doğrusal olmayan analiz kullanılarak gerçekleştirilmiştir.
Sonuçlar ve yönetmelik kontrolü
Tasarım ve yönetmelik kontrolü, Eurocode'un tüm gereksinimlerini karşılamaktadır.
Her bir bileşenin kullanım oranı ve Von-Mises gerilmesi
Deformasyon ve ankrajlardaki kuvvetlerin ölçeklendirilmesi
Kaynaklardaki gerilme ve ilk burkulma şekli
Sonuç
IDEA StatiCa, BKB Metal ile yakın iş birliği içinde, modelleme yaklaşımının ayrıntılı açıklaması ve açıklamalı sonuçlarıyla birlikte modeli teslim etmiştir. IDEA StatiCa Mühendislik Danışmanlığı, mühendislik projelerinde işletmelere gerekli uzmanlık ve rehberlik sağlamakta; müşterilerine tasarım ve inşaat taleplerini en iyi şekilde nasıl karşılayacakları konusunda tavsiyelerde bulunmaktadır.
Czech Republic
Karmaşık kaide, tüm kritik kombinasyonları aktarmakta ve Eurocode'a göre kriterleri karşılamaktadır. Model, tasarımın tüm yönlerini doğrulamak amacıyla gerilme-gerinim ve burkulma analizine tabi tutulmuştur. IDEA StatiCa Connection uygulaması, mekanik mühendislik alanında da büyük bir potansiyel sunmakta; mekanik robotik kollar için kaidelerin tasarımı ve yönetmelik kontrolüne yönelik yazılım olarak kullanılabilmektedir.
Jakub Čech ve ekibinin geri bildirimleri son derece olumlu olmuştur. Bu durum, hem BKB Metal'in hem de IDEA StatiCa'nın sonuçtan memnun kalmasını sağlamıştır.
IDEA StatiCa Mühendislik Danışmanlığı hakkında daha fazla bilgi edinmek için lütfen yerel satıcınızla veya IDEA StatiCa bölge ofisiyle iletişime geçin.
IDEA StatiCa'yı ücretsiz deneyin
