3.1 Mezní stavy a výpočet šířky trhlin
Posouzení konstrukce pomocí CSFM se provádí dvěma různými analýzami: jednou pro mezní stav použitelnosti a jednou pro kombinace zatížení mezního stavu únosnosti. Analýza použitelnosti předpokládá, že mezní chování prvku je vyhovující a podmínky plasticity materiálu nebudou dosaženy při úrovních zatížení odpovídajících meznímu stavu použitelnosti. Tento přístup umožňuje použití zjednodušených konstitutivních modelů (s lineární větví diagramu napětí-přetvoření betonu) pro analýzu použitelnosti za účelem zvýšení numerické stability a rychlosti výpočtu. Proto se doporučuje použít níže uvedený postup, ve kterém je analýza mezního stavu únosnosti provedena jako první krok.
Analýza mezního stavu únosnosti
Různá ověření požadovaná konkrétními návrhových normami jsou posuzována na základě přímých výsledků poskytnutých modelem. Ověření MSÚ se provádí pro pevnost betonu, pevnost vyztužení a kotvení (smykové napětí v soudržnosti).
Aby bylo zajištěno efektivní navržení konstrukčního prvku, důrazně se doporučuje provést předběžnou analýzu, která zohledňuje následující kroky:
- Zvolte výběr nejkritičtějších kombinací zatížení.
- Vypočítejte pouze kombinace zatížení mezního stavu únosnosti (MSÚ).
- Použijte hrubou síť (zvýšením násobitele výchozí velikosti sítě v Nastavení (Obr. 19)).
\[ \textsf{\textit{\footnotesize{Fig. 19\qquad Mesh multiplier.}}}\]
Takový model se vypočítá velmi rychle, což umožňuje projektantům efektivně přezkoumat detailování konstrukčního prvku a opakovaně spouštět analýzu, dokud nejsou splněny všechny požadavky na ověření pro nejkritičtější kombinace zatížení. Jakmile jsou splněny všechny požadavky na ověření této předběžné analýzy, doporučuje se zahrnout úplné kombinace mezního zatížení a použít jemnou velikost sítě (velikost sítě doporučenou programem). Uživatel může změnit velikost sítě pomocí násobitele, který může nabývat hodnot od 0,5 do 5 (Obr. 19).
Základní výsledky a ověření (napětí, přetvoření a využití (tj. vypočtená hodnota/limitní hodnota z normy), jakož i směr hlavních napětí v případě betonových prvků) jsou zobrazeny pomocí různých grafů, kde tlak je obecně zobrazen červeně a tah modře. Globální minimální a maximální hodnoty pro celou konstrukci mohou být zvýrazněny, stejně jako minimální a maximální hodnoty pro každou uživatelem definovanou část. V samostatné záložce programu lze zobrazit pokročilé výsledky, jako jsou hodnoty tenzorů, deformace konstrukce a stupně vyztužení (efektivní a geometrické) použité pro výpočet tahového zpevnění výztužných prutů. Dále lze zobrazit zatížení a reakce pro vybrané kombinace nebo zatěžovací stavy.
Analýza mezního stavu použitelnosti
Posouzení MSP se provádí pro omezení napětí, šířku trhlin a limity průhybů. Napětí jsou ověřována v betonových a výztužných prvcích podle příslušné normy podobným způsobem, jako je stanoveno pro MSÚ.
Analýza použitelnosti obsahuje určitá zjednodušení konstitutivních modelů, které jsou používány pro analýzu mezního stavu únosnosti. Předpokládá se dokonalá soudržnost, tj. kotevní délka není ověřována při mezním stavu použitelnosti. Dále je zanedbána plastická větev křivky napětí-přetvoření betonu v tlaku, zatímco elastická větev je lineární a nekonečná. Tato zjednodušení zvyšují numerickou stabilitu a rychlost výpočtu a nesnižují obecnost řešení, pokud jsou výsledné limity napětí materiálu při použitelnosti zřetelně pod jejich mezemi kluzu (jak požadují normy). Proto jsou zjednodušené modely používané pro použitelnost platné pouze tehdy, jsou-li splněny všechny požadavky na ověření.
Výpočet šířky trhlin a tahové zpevnění
Výpočet šířky trhlin
Existují dva způsoby výpočtu šířky trhlin – stabilizované a nestabilizované trhliny. Na základě geometrického stupně vyztužení v každé části konstrukce se rozhoduje, který typ modelu výpočtu trhlin bude použit (TCM pro stabilizované trhliny a POM pro nestabilizované trhliny).
\( \textsf{\textit{\footnotesize{Fig. 20 \qquad Crack width calculation: (a) considered crack kinematics; (b) projection of crack kinematics into the principal}}}\) \( \textsf{\textit{\footnotesize{directions of the reinforcing bar; (c) crack width in the direction of the reinforcing bar for stabilized cracking; (d) cases with}}}\) \( \textsf{\textit{\footnotesize{local non-stabilized cracking regardless of the reinforcement amount; (e) crack width in the direction of the reinforcing bar}}}\)\( \textsf{\textit{\footnotesize{for non-stabilized cracking.}}}\)
Zatímco CSFM poskytuje přímý výsledek pro většinu posouzení (např. únosnost prvku, průhyby…), výsledky šířky trhlin jsou vypočítány z výsledků přetvoření výztuže přímo poskytnutých analýzou MKP podle metodiky popsané na Obr. 20. Uvažuje se kinematika trhliny bez skluzu (čisté otevírání trhliny) (Obr. 20a), což je v souladu s hlavními předpoklady modelu. Hlavní směry napětí a přetvoření definují sklon trhlin (θr = θs= θe). Podle (Obr. 20b) lze šířku trhliny (w) promítnout do směru prutu výztuže (wb), což vede k:
\[w = \frac{w_b}{\cos\left(θ_r + θ_b - \frac{π}{2}\right)}\]
kde θb je sklon prutu výztuže.
Upozorňujeme, že program zobrazuje hodnoty θr a θb < π/2. To znamená, že předchozí rovnice platí pro případy, kdy výztuž a trhlina procházejí různými kvadranty kartézského souřadnicového systému, jak je znázorněno na Obr. 20, kde výztuž prochází I. a III. kvadrantem a trhlina II. a IV. kvadrantem. Pro případy, kdy výztuž a trhlina procházejí stejnými kvadranty, je nutné rovnici upravit takto:
\[w = \frac{w_b}{\cos\left(-θ_r + θ_b + \frac{π}{2}\right)}\]
Složka wb je konzistentně vypočítána na základě modelů tahového zpevnění integrací přetvoření výztuže. Pro oblasti s plně rozvinutým vzorem trhlin jsou vypočítaná průměrná přetvoření (em) podél prutů výztuže přímo integrována podél rozteče trhlin (sr), jak je uvedeno na (Obr. 20c). Přestože tento přístup k výpočtu směrů trhlin neodpovídá skutečné poloze trhlin, stále poskytuje reprezentativní hodnoty, které vedou k výsledkům šířky trhlin, jež lze porovnat s hodnotami šířky trhlin požadovanými normou v místě prutu výztuže.
Zvláštní situace nastávají v konkávních rozích posuzované konstrukce. V tomto případě roh předurčuje polohu jediné trhliny, která se chová nestabilizovaným způsobem, dokud se nevyvinou další sousední trhliny. Tyto další trhliny se obecně vyvíjejí až po překročení provozního rozsahu (Mata-Falcón 2015), což odůvodňuje výpočet šířky trhlin v takové oblasti jako nestabilizovaných (Obr. 21).
\[ \textsf{\textit{\footnotesize{Fig. 21\qquad Definition of the region at concave corners in which the crack width is computed as if it were non-stabilized.}}}\]
Tahové zpevnění
Implementace tahového zpevnění rozlišuje mezi případy stabilizovaného a nestabilizovaného vzoru trhlin. V obou případech se beton standardně považuje za plně popraskany před zatížením.
\( \textsf{\textit{\footnotesize{Fig. 22\qquad Tension stiffening model: (a) tension chord element for stabilized cracking with distribution of bond shear,}}}\) \( \textsf{\textit{\footnotesize{steel and concrete stresses, and steel strains between cracks, considering average crack spacing); (b) pull-out assumption}}}\) \( \textsf{\textit{\footnotesize{for non-stabilized cracking with distribution of bond shear and steel stresses and strains around the crack; (c) resulting}}}\) \( \textsf{\textit{\footnotesize{tension chord behavior in terms of reinforcement stresses at the cracks and average strains for European B500B steel;}}}\) \( \textsf{\textit{\footnotesize{(d) detail of the initial branches of the tension chord response.}}}\)
Stabilizované trhliny
U plně rozvinutých vzorů trhlin je tahové zpevnění zavedeno pomocí modelu tahového táhla (TCM) (Marti et al. 1998; Alvarez 1998) – Obr. 22a – u kterého bylo prokázáno, že navzdory své jednoduchosti poskytuje vynikající předpovědi odezvy (Burns 2012). TCM předpokládá stupňovitý, tuhý-dokonale plastický vztah smykového napětí soudržnosti a skluzu s τb = τb0 =2 fctm pro σs ≤ fy a τb =τb1 = fctm pro σs > fy. Při uvažování každého prutu výztuže jako tahového táhla – Obr. 22b a Obr. 22a – lze pro libovolnou danou hodnotu maximálního napětí oceli (nebo přetvoření) v trhlinách stanovit rozložení smykového napětí soudržnosti, napětí oceli a betonu, a tedy rozložení přetvoření mezi dvěma trhlinami.
Pro sr = sr0 může nebo nemusí vzniknout nová trhlina, protože ve středu mezi dvěma trhlinami platí σc1 = fct. V důsledku toho se rozteč trhlin může lišit o faktor dva, tj. sr = λsr0, kde l = 0,5…1,0. Při předpokladu určité hodnoty λ lze průměrné přetvoření táhla (εm) vyjádřit jako funkci maximálního napětí výztuže (tj. napětí v trhlinách, σsr). Pro idealizovaný bilineární diagram napětí-přetvoření pro holé pruty výztuže uvažované standardně v CSFM jsou získány následující analytické výrazy v uzavřeném tvaru (Marti et al. 1998):
\[\varepsilon_m = \frac{\sigma_{sr}}{E_s} - \frac{\tau_{b0}s_r}{E_s Ø}\]
\[\textrm{for}\qquad\qquad\sigma_{sr} \le f_y\]
\[{\varepsilon_m} = \frac{{{{\left( {{\sigma_{sr}} - {f_y}} \right)}^2}Ø}}{{4{E_{sh}}{\tau _{b1}}{s_r}}}\left( {1 - \frac{{{E_{sh}}{\tau_{b0}}}}{{{E_s}{\tau_{b1}}}}} \right) + \frac{{\left( {{\sigma_{sr}} - {f_y}} \right)}}{{{E_s}}}\frac{{{\tau_{b0}}}}{{{\tau_{b1}}}} + \left( {{\varepsilon_y} - \frac{{{\tau_{b0}}{s_r}}}{{{E_s}Ø}}} \right)\]
\[\textrm{for}\qquad\qquad{f_y} \le {\sigma _{sr}} \le \left( {{f_y} + \frac{{2{\tau _{b1}}{s_r}}}{Ø}} \right)\]
\[ \varepsilon_m = \frac{f_s}{E_s} + \frac{\sigma_{sr}-f_y}{E_{sh}} - \frac{\tau_{b1} s_r}{E_{sh} Ø}\]
\[\textrm{for}\qquad\qquad\left(f_y + \frac{2\tau_{b1}s_r}{Ø}\right) \le \sigma_{sr} \le f_t\]
kde:
Esh modul zpevnění oceli Esh = (ft – fy)/(εu – fy /Es) ,
Es modul pružnosti výztuže,
Ø průměr prutu výztuže,
sr rozteč trhlin,
σsr napětí výztuže v trhlinách,
σs skutečné napětí výztuže,
fy mez kluzu výztuže.
Implementace CSFM v IDEA StatiCa Detail standardně uvažuje průměrnou rozteč trhlin při provádění počítačové analýzy napěťových polí. Průměrná rozteč trhlin je uvažována jako 2/3 maximální rozteče trhlin (λ = 0,67), což vychází z doporučení na základě zkoušek ohybem a tahem (Broms 1965; Beeby 1979; Meier 1983). Je třeba poznamenat, že výpočty šířky trhlin uvažují maximální rozteč trhlin (λ = 1,0) za účelem získání konzervativních hodnot.
Použití TCM závisí na stupni vyztužení, a proto je klíčové přiřazení odpovídající plochy betonu působícího v tahu mezi trhlinami ke každému prutu výztuže. Byl vyvinut automatický numerický postup pro definování odpovídajícího efektivního stupně vyztužení (ρeff = As/Ac,eff) pro libovolnou konfiguraci, včetně šikmého vyztužení (Obr. 23).
\( \textsf{\textit{\footnotesize{Fig. 23\qquad Effective area of concrete in tension for stabilized cracking: (a) maximum concrete area that can be activated;}}}\) \( \textsf{\textit{\footnotesize{(b) cover and global symmetry condition; (c) resultant effective area.}}}\)
Nestabilizované trhliny
Trhliny vyskytující se v oblastech s geometrickým stupněm vyztužení nižším než ρcr, tj. minimálním množstvím výztuže, při kterém je výztuž schopna přenést zatížení při vzniku trhliny bez dosažení meze kluzu, jsou způsobeny buď nemechanickými účinky (např. smršťováním) nebo šířením trhlin řízených jinou výztuží. Hodnota tohoto minimálního vyztužení se získá takto:
\[{\rho _{cr}} = \frac{{{f_{ct}}}}{{{f_y} - \left( {n - 1} \right){f_{ct}}}}\]
kde:
fy mez kluzu výztuže,
fct pevnost betonu v tahu,
n modulový poměr, n = Es / Ec .
Pro běžný beton a betonářskou ocel činí ρcr přibližně 0,6 %.
Pro třmínky se stupněm vyztužení nižším než ρcr je trhlina považována za nestabilizovanou a tahové zpevnění je implementováno pomocí modelu vytažení (POM) popsaného na Obr. 22b. Tento model analyzuje chování jediné trhliny bez uvažování mechanické interakce mezi jednotlivými trhlinami, zanedbává deformovatelnost betonu v tahu a předpokládá stejný stupňovitý, tuhý-dokonale plastický vztah smykového napětí soudržnosti a skluzu používaný TCM. To umožňuje získat rozložení přetvoření výztuže (εs) v okolí trhliny pro libovolné maximální napětí oceli v trhlině (σsr) přímo z podmínek rovnováhy. Vzhledem k tomu, že rozteč trhlin je pro neúplně rozvinutý vzor trhlin neznámá, je průměrné přetvoření (εm) vypočítáno pro libovolnou úroveň zatížení na vzdálenosti mezi body s nulovým skluzem, kdy prut výztuže dosahuje své pevnosti v tahu (ft) v trhlině (lε,avg na Obr. 22b), což vede k následujícím vztahům:
Navržené modely umožňují výpočet chování soudržné výztuže, která je nakonec zohledněna v analýze. Toto chování (včetně tahového zpevnění) pro nejběžnější evropskou betonářskou ocel (B500B, s ft / fy = 1,08 a εu = 5 %) je znázorněno na Obr. 22c-d.