Životnost při únavě metodou nominálního napětí
1. Obecně
1.1. Metoda nominálního napětí
Návrhová životnost je stanovena metodou nominálního napětí podle EN 1993-1-9: 2005 jako:
\[\Delta \sigma_{E,2}=\sigma_{max}-\sigma_{min}\]
\[\Delta \sigma_R=\gamma_{F1} \sigma_{E,2}\]
\[N_R=N_c\sigma_c^m / \Delta \sigma_R^m\]
kde:
- \(\sigma_{max},\,\sigma_{min}\) – krajní hodnoty napětí
- \(\Delta \sigma_{E,2}\) – charakteristická hodnota rozsahu nominálního napětí
- \(\gamma_{F1}\) – dílčí součinitel spolehlivosti, pro tyto výpočty \(\gamma_{F1}=1.15\)
- \(\Delta \sigma_R\) – návrhová hodnota rozsahu nominálního napětí
- \(N_c\) – referenční počet cyklů, pro všechny výpočty \(N_c=2\cdot 10^6\)
- \(\sigma_c\) – referenční hodnota únavové pevnosti převzatá z Tab. 8.1–8.10 v EN 1993-1-9:2005
- \(m\) – sklon křivky únavové pevnosti, pro všechny výpočty \(m=3\)
1.2. Napětí z analytického modelu
Napětí vypočtené z kombinace zatížení se stanoví jako:
\[\sigma_i=F_i/A\]
kde:
- \(F_i\) – krajní hodnota normálové síly
- \(A\) – průřezová plocha plechu
1.3. Numerický model
Modely MKP jsou připraveny v Ansys 19.1 s použitím prostorového prvku č. 181. Velikost sítě je \(0.4t \times 0.4t\). Modely CBFEM jsou vytvořeny v IDEA StatiCa verze 22.1 pomocí čtyřuzlových skořepinových prvků. Jsou použita výchozí nastavení sítě, minimální velikost prvku sítě je 10 mm, maximální 50 mm.
2. Křížový styčník s příčným koutovým svarem
2.1. Popis
Svařovaný křížový styčník tří plechů je vytvořen koutovými svary s výškou svaru 6 mm. Rozměry plechů jsou 50x16 mm, z oceli třídy S450; viz Obr. 1. Styčník je zatížen tahovou silou.
Obr. 1: Svařovaný křížový styčník
Tento styčník odpovídá podle Tab. 8.5 v EN 1993-1-9:2005 konstrukčnímu detailu 1. Kategorie detailu pro \(l=\textrm{tloušťka plechu}+2\times \textrm{výška svaru}= 28\, \textrm{mm}\), tj. \(l<50\,\textrm{mm}\), je 80.
2.2. Analytický model
Pro tento styčník je průřezová plocha plechu \(A=50\cdot 16=800\, \textrm{mm}^2\). Výsledky analytického modelu jsou uvedeny v Tab. 1.
Tab. 1: Výsledky analytického řešení AM
| \(F_{max}\) | \(F_{min}\) | \(\sigma_{max}\) | \(\sigma_{min}\) | \(\Delta \sigma_{E,2}\) | \(\Delta \sigma_R\) | \(N_R\) |
| [kN] | [kN] | [MPa] | [MPa] | [MPa] | [MPa] | [-] |
| 85.3 | 8.53 | 106.7 | 10.7 | 96 | 110.4 | 7.61E+05 |
| 105.8 | 10.58 | 132.2 | 13.2 | 119 | 136.9 | 4E+05 |
| 127.1 | 12.71 | 158.9 | 15.9 | 143 | 164.5 | 2.3E+05 |
| 148.4 | 14.84 | 185.6 | 18.6 | 167 | 192.1 | 1.45E+05 |
| 169.8 | 17 | 212.2 | 21.2 | 191 | 219.7 | 9.66E+04 |
2.3. Numerické modely
Únavové řezy jsou vytvořeny pomocí svarových řezů ve vzdálenosti od paty svaru, aby se eliminoval vliv špičkového napětí z lokální geometrie svaru (\(4t=64 \, \textrm{mm} \ge \textrm{šířka} = 50\, \textrm{mm}\)). Výsledky numerického řešení pomocí MKP a CBFEM jsou uvedeny v Tab. 2 a 3.
Tab. 2. Výsledky numerického řešení – MKP
| \(F_{max}\) | \(F_{min}\) | \(\sigma_{max}\) | \(\sigma_{min}\) | \(\Delta \sigma_{E,2}\) | \(\Delta \sigma_R\) | \(N_R\) |
| [kN] | [kN] | [MPa] | [MPa] | [MPa] | [MPa] | [-] |
| 85.3 | 8.53 | 106.8 | 10.7 | 96.1 | 110.6 | 7.58E+05 |
| 105.8 | 10.58 | 132.6 | 13.3 | 119.3 | 137.2 | 3.96E+05 |
| 127.1 | 12.71 | 159.3 | 15.9 | 143.4 | 164.9 | 2.28E+05 |
| 148.4 | 14.84 | 185.5 | 18.6 | 166.9 | 192 | 1.45E+05 |
| 169.8 | 17 | 212.1 | 21.2 | 190.9 | 219.6 | 9.67E+04 |
Tab. 3. Výsledky numerického řešení – CBFEM
| \(F_{max}\) | \(F_{min}\) | \(\sigma_{max}\) | \(\sigma_{min}\) | \(\Delta \sigma_{E,2}\) | \(\Delta \sigma_R\) | \(N_R\) |
| [kN] | [kN] | [MPa] | [MPa] | [MPa] | [MPa] | [-] |
| 85.3 | 8.53 | 108.7 | 10.9 | 97.8 | 112.5 | 7.2E+05 |
| 105.8 | 10.58 | 134.7 | 13.5 | 121.2 | 139.4 | 3.78E+05 |
| 127.1 | 12.71 | 161.9 | 16.2 | 145.7 | 167.6 | 2.18E+05 |
| 148.4 | 14.84 | 189.1 | 18.9 | 170.2 | 195.7 | 1.37E+05 |
| 169.8 | 17 | 216 | 21.6 | 194.4 | 223.6 | 9.16E+04 |
2.4. Ověření
Numerický výpočet CBFEM je ověřen na analytickém a numerickém modelu MKP podle rozsahu napětí a únavové životnosti; viz Obr. 2. Průměrná odchylka rozsahů napětí je přibližně 2 %.
Obr. 2: Porovnání hodnot návrhové životnosti NR
2.5. Vzorový příklad
Vstupy
Plechy:
- Ocel S450
- Plech 50 × 16 mm
Svar:
- Výška svaru = 6 mm
Účinky zatížení:
- \(F_{min}= 8.53\textrm{ kN}\)
- \(F_{max}= 85.33\textrm{ kN}\)
Výstupy
- Minimální normálové napětí: \(\sigma_{min}= 10.9\textrm{ MPa}\)
- Maximální normálové napětí: \(\sigma_{max}= 108.7\textrm{ MPa}\)
- Charakteristická hodnota rozsahu nominálního napětí: \(\Delta \sigma_{E,2}= 97.8\textrm{ MPa}\)
- Návrhová hodnota rozsahu nominálního napětí: \(\Delta \sigma_{R}= 112.5\textrm{ MPa}\)
- Referenční hodnota únavové pevnosti: \(\sigma_c= 80\textrm{ MPa}\)
- Sklon křivky únavové pevnosti: \(m=3\)
- Návrhová životnost \(N_R=7.2\cdot 10^5\)
Obr. 3: Charakteristická hodnota rozsahu nominálního napětí
3. Křížový styčník plechu se dvěma příčnými plechy
3.1. Popis
Svařovaný křížový styčník se dvěma příčnými plechy je vytvořen koutovými svary s výškou svaru 4 mm; viz Obr. 4. Rozměry plechů jsou 90x10 mm. Jsou z oceli třídy S235. Styčník je zatížen tahovou silou.
Obr. 4: Svařovaný křížový styčník se dvěma příčnými plechy
Podle EN 1993-1-9: 2005 je tento styčník konstrukčním detailem 6 v Tabulce 8.4. Jeho kategorie detailu je 80, protože \(l=\textrm{tloušťka plechu}+2\times \textrm{výška svaru}= 18\, \textrm{mm}\), tj. \(l<50\,\textrm{mm}\).
3.2. Analytický a numerický model
Průřezová plocha plechu pro tento analytický výpočet je A = 900 mm2. Únavové řezy jsou vytvořeny pomocí svarových řezů ve vzdálenosti od paty svaru, aby se eliminoval vliv špičkového napětí z lokální geometrie svaru \( (9t = 90\textrm{ mm} \ge \textrm{šířka}=90\textrm{ mm}) \). Výsledky analytického modelu AM, prostorového modelu MKP a skořepinového modelu CBFEM jsou uvedeny v Tab. 4.
Tab. 4: Výsledky řešení
| AM | MKP | CBFEM | |||||
| \(F_{max}\) | \(F_{min}\) | \(\Delta \sigma_R\) | \(N_R\) | \(\Delta \sigma_R\) | \(N_R\) | \(\Delta \sigma_R\) | \(N_R\) |
| [kN] | [kN] | [MPa] | [-] | [MPa] | [-] | [MPa] | [-] |
| 99 | 9 | 115 | 6.73E+05 | 115.5 | 6.64E+05 | 115.9 | 6.57E+05 |
| 108.9 | 9 | 127.7 | 4.92E+05 | 128 | 4.88E+05 | 128.7 | 4.81E+05 |
| 118.8 | 9 | 140.3 | 3.71E+05 | 140.7 | 3.68E+05 | 141.5 | 3.62E+05 |
| 128.7 | 9 | 153 | 2.86E+05 | 153.4 | 2.84E+05 | 154.2 | 2.79E+05 |
| 144 | 9 | 172.5 | 1.99E+05 | 173 | 1.98E+05 | 173.9 | 1.95E+05 |
3.3. Ověření
Numerický výpočet CBFEM je ověřen na analytickém a numerickém modelu MKP podle rozsahu napětí a únavové životnosti, viz Tab. 4 a Obr. 5. Maximální a průměrná odchylka napětí je menší než 1 %.
Obr. 5: Porovnání hodnot návrhové životnosti NR
3.4. Vzorový příklad
Vstupy
Plechy:
- Ocel S235
- Plech 90 × 10 mm
Svar:
- Výška svaru = 4 mm
Účinky zatížení:
- \(F_{min}= 9\textrm{ kN}\)
- \(F_{max}= 99\textrm{ kN}\)
Výstupy
- Minimální normálové napětí: \(\sigma_{min}= 10.1\textrm{ MPa}\)
- Maximální normálové napětí: \(\sigma_{max}= 110.9\textrm{ MPa}\)
- Charakteristická hodnota rozsahu nominálního napětí: \(\Delta \sigma_{E,2}= 100.8\textrm{ MPa}\)
- Návrhová hodnota rozsahu nominálního napětí: \(\Delta \sigma_{R}= 115.9\textrm{ MPa}\)
- Referenční hodnota únavové pevnosti: \(\sigma_c= 80\textrm{ MPa}\)
- Sklon křivky únavové pevnosti: \(m=3\)
- Návrhová životnost \(N_R=6.57\cdot 10^5\)
4. Svařovaný T-styčník s podélným plechem
4.1. Popis
Podélný plech o rozměrech 100 x 8 mm je přivařen k plechu o rozměrech 40 x 8 mm koutovými svary s výškou svaru 4 mm; viz Obr. 6. Oba plechy jsou z oceli třídy S355. Styčník je zatížen tahovou silou.
Obr. 6: Svařovaný T-styčník s podélným plechem
Podle EN 1993-1-9:2005 je tento styčník konstrukčním detailem 1 v tabulce 8.4. Jeho kategorie detailu je 63, protože \(L=100 \textrm{ mm}\), tj. \(80<L<100\textrm{ mm}\).
4.2. Analytický a numerický model
Průřezová plocha plechu pro tento analytický výpočet je A = 320 mm2. Únavové řezy jsou vytvořeny pomocí pracovní roviny ve vzdálenosti 40 mm od paty svaru, aby se eliminoval vliv špičkového napětí z lokální geometrie svaru. Výsledky analytického modelu AM, prostorového modelu MKP a skořepinového modelu CBFEM jsou uvedeny v Tab. 5.
Tab. 5: Výsledky řešení
| AM | MKP | CBFEM | |||||
| \(F_{max}\) | \(F_{min}\) | \(\Delta \sigma_R\) | \(N_R\) | \(\Delta \sigma_R\) | \(N_R\) | \(\Delta \sigma_R\) | \(N_R\) |
| [kN] | [kN] | [MPa] | [-] | [MPa] | [-] | [MPa] | [-] |
| 34 | 3.4 | 110.0 | 3.76E+05 | 129.4 | 2.31E+05 | 110.2 | 3.74E+05 |
| 37.5 | 3.8 | 121.3 | 2.8E+05 | 142.6 | 1.72E+05 | 121.2 | 2.81E+05 |
| 41.7 | 4.2 | 134.7 | 2.05E+05 | 158.6 | 1.25E+05 | 135.0 | 2.03E+05 |
| 44.5 | 4.5 | 143.8 | 1.68E+05 | 169.1 | 1.03E+05 | 143.9 | 1.68E+05 |
| 49.8 | 5.0 | 161.0 | 1.2E+05 | 189.4 | 7.36E+04 | 161.2 | 1.19E+05 |
4.3. Ověření
Numerický výpočet CBFEM je ověřen na analytickém a numerickém modelu MKP podle rozsahu napětí a návrhové únavové životnosti, viz Tab. 5 a Obr. 7. Maximální a průměrná odchylka napětí od analytického modelu je přibližně 1 %. Rozdíl mezi MKP a CBFEM je větší z důvodu rozdílu mezi prostorovým a skořepinovým modelem a způsobu zohlednění excentricity.
Obr. 7: Porovnání hodnot návrhové životnosti NR
4.4. Vzorový příklad
Vstupy
Plechy:
- Ocel S355
- Plech 40 × 8 mm
- Plech 100 × 8 mm
Svar:
- Výška svaru = 4 mm
Účinky zatížení:
- \(F_{min}= 3.4\textrm{ kN}\)
- \(F_{max}= 34\textrm{ kN}\)
Výstupy
- Minimální normálové napětí: \(\sigma_{min}= 10.6\textrm{ MPa}\)
- Maximální normálové napětí: \(\sigma_{max}= 106.4\textrm{ MPa}\)
- Charakteristická hodnota rozsahu nominálního napětí: \(\Delta \sigma_{E,2}= 95.8\textrm{ MPa}\)
- Návrhová hodnota rozsahu nominálního napětí: \(\Delta \sigma_{R}= 110.2\textrm{ MPa}\)
- Referenční hodnota únavové pevnosti: \(\sigma_c= 63\textrm{ MPa}\)
- Sklon křivky únavové pevnosti: \(m=3\)
- Návrhová životnost \(N_R=3.74\cdot 10^5\)
5. Svařovaný T-styčník s příčným plechem
5.1. Popis
Svařovaný T-styčník s plechem o rozměrech 50 x 12 mm a příčným plechem o rozměrech 50 x 10 mm je z oceli třídy S355, svařený koutovými svary s výškou svaru 5 mm; viz Obr. 8. Styčník je zatížen tahovou silou.
Obr. 8. Svařovaný T-styčník s příčným plechem
Podle EN 1993-1-9: 2005 je tento styčník konstrukčním detailem 6 v Tabulce 8.4. Jeho kategorie detailu je 80, protože \(l=\textrm{tloušťka plechu}+2\times \textrm{výška svaru}= 20\, \textrm{mm}\), tj. \(l<50\,\textrm{mm}\).
5.2. Analytický a numerický model
Průřezová plocha plechu pro tento analytický výpočet je A = 600 mm2. Únavové řezy jsou vytvořeny pomocí svarových řezů ve vzdálenosti 5t od paty svaru, aby se eliminoval vliv špičkového napětí z lokální geometrie svaru (\(5t=60\textrm{ mm} > t=50\textrm{ mm}\)). Výsledky analytického modelu AM, prostorového modelu MKP a skořepinového modelu CBFEM jsou uvedeny v Tab. 6.
Tab. 6: Výsledky řešení
| AM | MKP | CBFEM | |||||
| \(F_{max}\) | \(F_{min}\) | \(\Delta \sigma_R\) | \(N_R\) | \(\Delta \sigma_R\) | \(N_R\) | \(\Delta \sigma_R\) | \(N_R\) |
| [kN] | [kN] | [MPa] | [-] | [MPa] | [-] | [MPa] | [-] |
| 94.1 | 9.4 | 162.3 | 2.39E+05 | 155.0 | 2.75E+05 | 162.8 | 2.37E+05 |
| 117.8 | 11.8 | 203.2 | 1.22E+05 | 194.0 | 1.4E+05 | 203.8 | 1.21E+05 |
| 140.7 | 14.1 | 242.8 | 7.16E+04 | 231.8 | 8.23E+04 | 243.3 | 7.11E+04 |
| 152.0 | 15.2 | 262.2 | 5.68E+04 | 250.3 | 6.53E+04 | 263.0 | 5.63E+04 |
| 160.0 | 16.0 | 276.0 | 4.87E+04 | 263.5 | 5.6E+04 | 276.9 | 4.82E+04 |
5.3. Ověření
Numerický výpočet CBFEM je ověřen na analytickém a numerickém modelu MKP podle rozsahu napětí a únavové životnosti, viz Obr. 9 a Tab. 6. Maximální a průměrná odchylka napětí od analytického modelu je přibližně 1 %. V tomto případě nemá excentricita velký vliv; rozdíl mezi MKP a CBFEM je přibližně 5 %.
Obr. 9: Porovnání hodnot návrhové životnosti NR
5.4. Vzorový příklad
Vstupy
Plechy:
- Ocel S355
- Plech 50 × 12 mm
- Příčný plech 50 × 10 mm
Svar:
- Výška svaru = 5 mm
Účinky zatížení:
- \(F_{min}= 9.4\textrm{ kN}\)
- \(F_{max}= 94.1\textrm{ kN}\)
Výstupy
- Minimální normálové napětí: \(\sigma_{min}= 15.7\textrm{ MPa}\)
- Maximální normálové napětí: \(\sigma_{max}= 157.3\textrm{ MPa}\)
- Charakteristická hodnota rozsahu nominálního napětí: \(\Delta \sigma_{E,2}= 141.6\textrm{ MPa}\)
- Návrhová hodnota rozsahu nominálního napětí: \(\Delta \sigma_{R}= 162.8\textrm{ MPa}\)
- Referenční hodnota únavové pevnosti: \(\sigma_c= 80\textrm{ MPa}\)
- Sklon křivky únavové pevnosti: \(m=3\)
- Návrhová životnost \(N_R=2.37\cdot 10^5\)
Ověřovací příklady připravil Kirill Golubiatnikov na Českém vysokém učení technickém v Praze.